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碼垛設備及系統

關節機器人及集成


關節機器人又稱為關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業,比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。按照結構形式包含五軸和六軸關節機器人、托盤關節機器人、平面關節機器人等;按照工作性質,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。

在自動化生產物流輸送領域,關節機器人幾乎可以適應任何軌跡或角度的工作,自動化程度更高,生產效率大大提升,同時代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,在自動化立體倉庫中,碼垛功能尤為明顯。




桁架機器人及集成



桁架機器人又叫龍門式機器人、直角坐標機器人。是一種建立在直角X,Y,Z[1] 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業,其速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備,滿足實際機床生產線的需要。

當前中鼎集成的桁架機器人已經廣泛應用于輪胎生產線、新能源鋰電池生產線、汽車零部件生產線等,在國內多家龍頭企業中已經運用成熟,受到了客戶的廣泛好評,幫助企業節約勞動力,提高生產效率。





蜘蛛機器人及集成



蜘蛛機器人,又叫蜘蛛手分揀機器人,具有3個空間自由度和1個轉動自由度,通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業,具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。

當前在新能源鋰電行業,中鼎集成的蜘蛛手分揀機器人被廣泛應用,在電池生產線中,發揮了顯著的效能。





無錫中鼎集成技術有限公司

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